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Le problème d'allocation de tâches complexes est un problème fondamental dans les Systèmes Multi-Agents Massifs (SMAM). Chercher une allocation optimale et admissible est un problème NP-Complet. Bien que plusieurs travaux ont été développés dans la littérature, et ont montré leurs efficacités pour des SMA de petite taille, ils s'avèrent inefficace dans le contexte des SMAM. Ces systèmes exigent de nouvelles approches d'allocation de tâches permettant de supporter différents aspects : la dynamicité, l'hétérogénéité à la fois des.
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